煤礦架空乘人裝置
一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹
1、煤礦架空乘人裝置(俗稱猴車)是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設備,主要由驅動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成。
2、產品型號說明:
示例:采用液壓制動和重錘張緊張緊,適用傾角28°,運輸距離800m,驅動功率為30 kW的固定抱索器架空乘人裝置:RJY30-28/800(A);
3、按驅動方式分類:交流電機傳動(第一代猴車),液壓傳動(第二代猴車)變頻傳動(第三代猴車)
4、主要技術參數表
二、煤礦架空乘人裝置的輸送原理和作用
將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上并經張緊裝置拉緊后,由驅動裝置的驅動輪帶動鋼絲繩運行,從而實現輸送人員的原理。用架空乘人裝置來輸送人員,其目的是縮短人員上下井的路途時間,減輕人員上下井的體能消耗。
三、煤礦架空乘人裝置的特點
1、架空乘人裝置設備投資小,其投資只占斜井人車投資的50%左右,且占地面積又少,運行成本低,維護工作量??;
2、架空乘人裝置人員輸送量大,效率高,運量可達到200~1000人/小時,索道無極循環運行,人員不需要等候,隨到隨行;
3、架空乘人裝置安全性能好,牽引鋼絲繩運行速度低(0.8~1.7m/s),乘人吊椅離地不高(0.2m),運行平穩可靠,人員上、下吊椅方便自如,設備本身配有完善的安全保護裝置;
4、架空乘人裝置適用范圍廣,長度范圍在100m-4000m,大傾角28°,還可以滿足巷道多變坡點。
5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨特。除布置在專用巷道外,還可以與皮帶輸送機共用巷道,也可以與單鉤提升絞車共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過單向往復運行實現小運量的人員輸送。
四、煤礦架空乘人裝置的主要裝置
五、煤礦架空乘人裝置配件
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單托輪(φ180) | 單托輪(φ260) |
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帶捕繩輪的雙托輪 | 雙托輪 | 吊椅:乘坐舒適安全,上下方便。 |
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托壓輪吊架 | 圓筒吊架 | 托輪吊架(可調式、固定式) |
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G-1型固定抱索器:內有碟形彈簧頂桿防松,結構簡單實用,適用速度小于1.2m/s | K-8型可摘掛抱索器:適用坡度小于25° | K-9抱索器:適用坡度小于25°,摘掛方便,能配套使用靜態上、下車裝置,適用速度小于1.7m/s |
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K-10型可摘掛抱索器:適用坡度小于25° | H-12型活動抱索器:適用坡度小于16°,摘掛方便,能配套使用靜態上、下車裝置,適用速度小于1.7m/s | H-14型活動抱索器:適用坡度小于16° |
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輪襯 | 驅動輪、尾輪襯塊 | 轉彎輪 |
| YLBZ電力液壓輪邊制動器是以引進德國EMG公司全套設計與制造技術生產的BEd隔爆型電力液壓推動器作為驅動裝置的“常閉式”安全制動裝置(根據需要亦可生產“常開式”)。該制動器通過制動驅動輪上的制動盤來實現猴車的安全制動。具有制動力矩大、制動平穩、安全可靠、維修方便、節能、無噪音、使用壽命長、摩擦材料性能穩定、制動襯墊更換方便等優點。另外推動器若裝上相應的鋪件,可實現制動時間可調。 |
| YLBZ液壓輪邊制動器通過制動驅動輪來實現猴車的安全制動,主要特點有:碟簧液壓缸性能優良,嚴格按照GB/T15622-1995設計、生產、制造;采用常閉式設計,液壓站驅動施力于碟形彈簧而釋放,安全可靠;結構緊湊,造型美觀;設置限位開關,進行聯鎖保護; 無石棉摩擦片性能穩定,安裝結構形式新穎獨特,更換方便;制動塊動作采用連桿結構,確保制動器松閘時摩擦片平面各處與車輪端面間隙均等。消除以往松閘狀態摩擦片附貼制動輪現象; |
| 工作制動器:該產品采用引進德國技術生產的YT系列推動器作為驅動裝置,具有多方位安裝、動作頻率高、制動平穩、制動力矩可調、摩擦襯墊更換方便迅速、壽命長、無噪音等優點,每小時動作次數達2000次。 |
架空乘人裝置電控系統
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PLC可編程電控箱 | 液晶觸摸屏操作臺 |
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礦用本安型爆播放器 | 礦用隔爆兼本安型音箱 |
架空乘人裝置電控系統功能說明
1.本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關煤礦行業標準設計。此系統由驅動電機的控制開關、制動油泵控制開關以及KXJ1-127型礦用隔爆兼本質安全型電氣控制箱、TH24B型礦用本質安全型電氣操作臺、外圍傳感器和信號開關等部分組成。主電控箱采用PLC,實現可編程控制,操作臺配有液晶觸摸屏,能中文和模擬圖形動畫顯示。
2、保護功能
1)、機頭、機尾越位保護:當人員乘坐吊椅上下井越位進入機頭或機尾的禁止部位點時,系統自動停機并發出故障報警聲,同時顯示窗口顯示相應的故障。
2)、全程緊急停車保護:在架空乘人裝置的中心線每間隔50米裝有緊急停車拉線開關1個,并由鋼絲繩連接起來。當巷道內有緊急情況時,在沿線的任意一個地方只在拉動該鋼絲繩,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警,同時顯示窗將顯示“急停故障”。
3)、超速飛車保護:在系統運行中,速度傳感器檢測到的運行速度超過設定速度的20%時,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警聲,同時顯示窗口顯示相應的“超速保護”。
4)、欠速打滑保護:在系統運行中,速度傳感器檢測到的運行速度低于設定速度的30%時,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警聲,同時顯示窗口顯示相應的“欠速保護”。
5)、脫繩保護:在系統運行中,當直線段鋼絲繩脫落時,觸碰脫繩保護開關,架空乘人裝置自動停車。
6)、配重限位保護。該保護開關是用于防止配重落地而使系統失去張緊力的保護裝置。
7)、變坡點掉繩保護:當鋼絲繩從雙托繩輪上往下掉落時,安裝在變坡點的捕繩輪會自動捕繩,同時觸碰掉繩保護開關,架空乘人裝置同時自動停機。
8)、斷繩保護:鋼絲繩在長期運行中出現斷繩現象后,這時尾輪會迅速向后滑動,并觸動斷繩保護裝置,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警,同時窗口顯示斷繩保護。
9)、吊椅防過擺保護裝置:當乘坐人員在乘坐途中未遵守安全守則,導致座椅橫向擺動過大,吊椅防過擺保護裝置能減小吊椅擺動,能防止吊椅過托輪時被托輪掛住。
10)、制動器失效保護:在系統啟動后,制動器失效保護開關檢測到制動器沒有打開時,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警聲,同時顯示窗口顯示相應的“制動器失效保護”。
11)、減速機油溫保護:在系統運行中,溫度傳感器檢測到減速機油溫升溫超過設定值時,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警聲,同時顯示窗口顯示相應的“減速機油溫保護”。
12)、減速機油位保護:在系統運行中,油位傳感器檢測到減速機油位低于設定值時,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警聲,同時顯示窗口顯示相應的“減速機油位保護”。
13)、斷軸保護:當驅動機頭主軸斷裂時,斷軸保護能防止驅動輪和鋼絲繩往下掉落,架空乘人裝置能自動停止運行,并發出故障報警聲,同時顯示窗口顯示相應的“斷軸保護”。
以上任一安全保護項目發生時,控制系統自動檢測信號,架空乘人裝置立即停車,同時發出聲光報警,顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后,系統才會解除閉鎖和重新啟動運行。
3、自動控制系統的運行方式控制
架空乘人裝置具有三種機能運行模式:即連續運行、間斷運行、自動停止運行。
1)、連續運行:當上下班人員高峰時段,啟動連續運行模式,24小時不間斷的運行。
2)、間斷運行:當有零散人員上下井時,啟動間斷運行模式。只要有人在機頭或機尾上車點乘坐猴車,控制系統感應后自動開車,等后面上車的人下車后延時自動停車。實現無人職守功能。
3)、停止運行:當沒有人員上下時,架空乘人裝置處于停止運行狀態。
4、其他功能
1)、聲光信號器:機頭、機尾及沿線安裝聲光信號器,實現對講通訊打點和開車語音預警等。
2)、語音提示箱:上下車點安裝語音提示(“前方到站,準備下車”)裝置。
3)、提供遠程監控接口,實現遠程監控功能。
5、選配功能
1)、廣播系統:主機配有大屏幕液晶顯示屏,具有視頻播放、沿線通訊、打點功能、故障語音播報、開車預警,沿線布置大功率高品質音樂播放音箱,實現沿線背景音樂、安全宣傳語等內容播放。
2)、軟啟動器:實現系統慢速啟動,降低對減速機的沖擊,延長鋼絲繩的壽命,乘坐更安全。
3)、變頻調速:實現系統運行速度的調節,提高運行效率,節約能源。雙速運行:即沒有人乘座時,架空乘人裝置慢速運行,一旦有人乘座時,控制系統自動提速到設計速度運行。這樣既減少因頻繁啟動對電機和減速機的沖擊,又便于慢速時檢查鋼絲繩及其他部件。
4)、防飛車保護:一般用于可摘掛抱索器和活動抱索器,系統飛車時能擋住抱索器,防止抱索器繼續下滑。
5)、防逆行保護:當系統出現反轉時,防逆行保護能擋住抱索器,防止其反向運動。
礦用架空乘人設備綜合自動化系統
系統配置表
系統組成
監控架空乘人裝置自動化控制系統包括沿線廣播系統、自動化監控系統和視頻監控系統三部分組成。
一、沿線廣播系統
系統組成:BH12礦用本安型播放器(播放主機)、KXY127(A)礦用隔爆兼本安型音箱、電源電纜(MKVVR 2X1.5)、通信電纜(MKVVRP 3X0.75)(以下簡稱音箱)。
系統功能:集系統啟動預警、故障報警、通訊對講、音樂播放于一體的多功能廣播。
1、開車前預警:按下啟動按鈕,控制系統發出“系統準備啟動,請注意安全”語音告警,沿線音箱播報;
2、故障報警:控制系統檢測到故障時,沿線音箱立即播報故障語音報警,使乘車人員能在事故發生的第一時間了解突發事件且及時避開危險;
3、沿線通訊對講:在機頭、機尾及巷道沿線,通過操作“對講”按鍵,實現全巷道對講通訊聯絡。
4、沿線打點:在機頭、機尾及巷道沿線,通過操作“打點”按鍵,實現全巷道開車信號打點播報。
5、背景音樂及廣播:平常在全巷道實現背景音樂,安全宣傳語等內容播放,播放內容可快捷更改。同時可在任一音箱處實現全巷道緊急廣播。讓井下作業人員上班時學習安全知識增強安全意識,下班時欣賞美妙音樂消除工作疲勞。
二、自動化監控系統(上位機組態監控)
1系統簡介
本系統由調度室上位機、組態監控軟件、以太網交換機、通訊接口、井下交換機、光纖收發器等輔件組成。
2功能說明
實現架空乘人裝置能無人值守自動化控制。能夠采集、存儲、查詢和統計分析系統運行數據、曲線、事件信息、操作記錄、故障報警,遠程監視設備運行情況,遠程操作控制架空乘人裝置的運行及采集各種傳感器信息。
(1)、集控室可遠程控制索道的啟、停、急停、故障復位等;
(2)、對系統(傳感器等)相關數據進行實時監測;如減速機油溫、當前運行速度、運行時間等。數據計算、判斷、處理、傳輸、控制等功能應具有實時性,能周期循環運行,而不中斷。
(3)、實時掌握系統的當前狀況、故障等情況;
(4)、具有在不中斷正常監控功能的條件下由用戶隨時生成、修改各種參數及表格的功能;
(5)、具有系統相關信息輸出、存儲、歷史查詢、打?。纱蛴∵\行畫面、圖片、數據報表、曲線)等功能;
(6)、可實現監控信息、畫面等遠程局域網訪問,方便設備信息共享。
(7)、采用原裝工控機,運用組態軟件技術平臺模擬現場工況,實時監控系統參數、系統狀態、各保護傳感器的狀態、故障信息、故障實時“語言告警”、歷史記錄查詢等;提供通訊服務器及相關軟件,并可在以太網上進行信息共享。
(8)、斷網保護功能,當電控系統為遠程集中啟動運行時,檢測到上位機與現場架空乘人電控系統通訊中斷,此時現場電控系統停機,報遠程通訊故障??涩F場就地啟動。
3系統附圖(參考)
架空乘人設備網絡通訊示意圖
架空乘人設備上位機遠程監控界面
三、視頻監控系統(井下視頻監控、地面視頻監控)
1、系統組成
系統主要由液晶顯示器、礦用防爆光纖攝像儀、礦用阻燃光纜等。
2、系統功能
系統主要對各個監視點進行遠程監視、對關鍵畫面進行拍照、歷史記錄存儲、調入查看等。上下人地點及變坡點有視頻監控裝置。
3、系統附圖
現場安裝監控攝像儀,通過光纖把攝像儀信號轉接到交換機,統一上傳到地面。
地面通過現有的環網交換機讀取相應IP地址,硬盤錄像機對多有畫面進行顯示。